Güney Kore’nin teknolojik mükemmeliyet merkezi KAIST’in Dinamik Robot Kontrol ve Tasarım Laboratuvarı tarafından geliştirilen HOUND, 100 metreyi 19.87 saniyede koşarak dört ayaklı robotlar arasındaki rekortmen olma başarısını elde etti. Bu muazzam başarı, robotun tasarımcısı Young-Ha Shin’in öncü pekiştirmeli öğrenme yöntemi ile simülasyon ortamında eğitilmiş olmasına dayanıyor. Shin, bu konuda, “Tek bir kontrolörle yönetilen robotumuzu, pekiştirmeli öğrenme sayesinde simülasyon ortamında eğittik ve elde ettiğimiz sonuçlarla gerçek hayatta rekor kırmayı başardık” diyor. Ancak, şu ana kadar gerçek dünyada test etmedikleri belirtiliyor.
HOUND, sadece 45 kg ağırlığında olmasına rağmen özel hafif ayakları sayesinde koşu için mükemmel bir denge sağlıyor. Kalça ve diz aktüatörleri, paralel bir yapı kullanılarak, geniş bir hareket aralığı sunuyor. Shin, motor seçiminin önemine vurgu yaparak, “Anlık ve istikrarlı performans, dinamik ayaklı hareket için motor seçerken öncelikli faktörlerimizden biridir” diyor.
HOUND sadece hızlı koşusuyla değil, aynı zamanda 22 derecelik eğimleri tırmanabilme, 3.2 km yürüyebilme ve 35 cm yüksekliğindeki engelleri aşabilme yetenekleriyle de dikkat çekiyor. Geliştirici ekip, robotlarını daha da geliştirerek yüksek hızlara çıkarmayı ve karmaşık manevraları başarılı bir şekilde gerçekleştirebilmeyi hedefliyor. HOUND, sadece bir teknoloji harikası değil, aynı zamanda geleceğin robotik teknolojilerine dair heyecan verici bir ön görü sunuyor.
Son dakika gelişmelerden anında haberdar olmak için bizi Twitter’da Facebook’ta ve Instagram’da takip edin ve Telegram ve YouTube kanalımıza katılın!
